基于单目视觉的车辆屏显式封闭驾驶舱前视视野重现方法

作者：王海涛; 刘慧卓; 张学永; 韦健; 郭校源; 肖俊哲

来源：吉林大学学报（工学版）, 2022, 1-10.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220782

• 信号与信息处理
• 封闭驾驶舱
• 视野重现
• 单目视觉
• 视角变换

屏显式封闭式驾驶舱能够显著提升驾驶舱内的驾乘体验，而前视视野重现的实时性和真实感，是屏显式封闭式驾驶舱能否为驾驶员提供驾驶安全保障和舒适心理感受的关键。为此，本文设计了一种基于单目视觉的车辆屏显式封闭式驾驶舱前视视野重现方法。该方法通过准确的离线标定以及在多线程并行框架下在线执行单目图像采集、前视图像处理和透视图像显示，可以在显示屏上再现低失真度、高流畅度的前视画面。另外，本文还搭建了一套屏显式车辆封闭驾驶舱硬件系统，通过实验室测试和场地测试，从系统延时、前视视角、图像畸变、车辆高速直行、转弯、避障以及驾车体验等多个方面验证了所提方法的有效性和高效性。该方法可为车辆封闭驾驶舱的后续改进提供良好的理论和实践基础。

• 单位
  中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所; 吉林大学