在包含时滞的情况下,针对高阶多智能体系统,分析了系统的渐近稳态一致性,说明了高阶多智能体系统能够更全面地反映位置、速度和加速度的变化情况.首先给出了一种仅含有位置状态的控制协议,指出了该协议对没有装备速度和加速度传感器的智能体具有重要意义;然后通过近似计算,将该协议转化为具有时滞状态导数反馈的控制协议;继而,利用频域分析和代数矩阵理论,在具有时滞状态导数反馈的控制协议下,分析了高阶多智能体系统实现渐近稳态一致的充要条件,最后利用仿真实例,验证了相关结果 .
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