康德的德性概念要显示在行动中需要三个前提:向善禀赋、趋恶倾向、自由任意。同时,符合义务的行动具有现象的德性,出于义务的行动具有本体的德性,在完全义务中,德性表现为对情感的克制,而在不完全义务中,德性则是伴随着义务的道德情感。因此,德性也不同于亚里士多德的自制,二者的不同之处在于动机,德性以义务为动机,而自制则只是对过度欲望的抑制。