压电振动能量收集器又被称为压电俘能器，传统的压电俘能器无法适用于低频率、多方向振动能量的回收。为打破传统压电俘能器的应用局限性，提出了一种能够收集多方向能量的环形十字式压电俘能器设计方案。根据压电晶体的特征参数选择PZT5H4E作为压电晶体，利用Solidworks对环形十字式结构进行设计，并对不同悬臂梁进行共振频率分析，选取能量转换效率更高的悬臂梁结构。仿真结果表明：将此压电俘能器固定在人的脚踝处，在人体运动激振频率下，最大输出电压约316.52 mV。
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