针对无人机输电线路巡检图像判读这一问题，文章采用典型的Twostage Cascade R-CNN和Onestage CenterNet两种算法模型分别对绝缘子爆片、鸟窝、线上异物、线上悬挂气球、线上悬挂风筝5类输电线路缺陷进行了识别实验。结果表明，两种模型对选择的5类缺陷的识别平均值均能维持一个较高水平，且CenterNet算法模型的各项指标更好，在后续实际应用中优势更加突出。
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