基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计

作者：艾雅茹; 高俊; 贺瑞博; 张超

来源：科技风, 2017, (18): 10-11.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201718007

• 无碳小车
• 红外传感
• 避障算法

本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷,提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统,重点解决了小车"贴墙运行"、"死角危险"的红外传感器避障范围的局限性问题,并相关算法经过测试及反复调整参数后,达到了较好的避障效果。

• 单位
  武汉商学院