基于自适应多模板匹配的目标跟踪

作者：何华丽; 唐普英; 唐湘成; 杨建熙; 曾军; 黄自力; 李晶

来源：电视技术, 2013, (19): 228-232.

DOI：10.16280/j.videoe.2013.19.056

• DSP
• FPGA
• 通信联调
• 多级模板匹配
• 抗旋转 DSP
• FPGA
• joint debugging
• multi-template matching
• anti-rotating

为了解决在模板匹配中精度和速度之间的矛盾,结合了DSP便于实现算法和FPGA高速并行运算的优点,提出了一种基于DSP和FPGA协同作用的快速目标跟踪系统,主要在DSP上完成跟踪算法流程控制,在FPGA上实现耗时模块MAD的计算工作,建立两方通信,使该跟踪系统正常工作。将传统的模板匹配算法扩展成为多级模板匹配,并在跟踪算法中加入了抗旋转模板。最后,在Blackfin561系列Visual DSP++和EP3C25系列FPGA组成的系统平台上实现了该算法,并进行了相关的性能测试。实验表明,该系统可以准确、实时地跟踪运动目标,并能够有效地抗目标旋转和尺度变化。

• 单位
  电子科技大学; 西南技术物理研究所