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摘要
目的：基于文献和专利数据评估主要国家在医疗机器人领域的科技发展水平，识别其研究热点。方法：借助兰德公司的开源方法，通过高影响力文献、合作网络密度、质量调整专利和科技组织能力4个指标评估科技发展水平，使用VOSviewer和LDA主题分类模型对研究热点进行识别。结果：欧美国家更重视交流合作和专利质量把控，中国则在科技组织能力方面占优，但专利质量有待提高。通过文献和专利数据识别出机器人参与手术、泌尿科疾病治疗、机器人系统设计、物理技术支持等主题。结论：国内研究主体应重视跨机构、跨国别的学术交流与合作，关注国内专利质量的审查制度和“专利泡沫”的产生，加强政产学研用联系、多赛道同步发展，全面发展医疗机器人市场。
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