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摘要
在超大型电机控制系统中，其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素，严重影响了控制系统的动静态性能，甚至可能会导致系统震荡或发散。为此，针对时延的类型、大小及其在控制系统中的定位区别，分析了固定时延和随机时延对控制的影响，总结了目前已有的补偿方法，并对实际工程中的电机控制时延问题研究进行了展望，为后续时延补偿控制的深入研究提供参考。
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在超大型电机控制系统中，其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素，严重影响了控制系统的动静态性能，甚至可能会导致系统震荡或发散。为此，针对时延的类型、大小及其在控制系统中的定位区别，分析了固定时延和随机时延对控制的影响，总结了目前已有的补偿方法，并对实际工程中的电机控制时延问题研究进行了展望，为后续时延补偿控制的深入研究提供参考。
