智能船舶航行环境复杂多变，受海雾天气影响空气中悬浮颗粒对光线产生的散射作用将导致智能船舶视觉系统拍摄的视频图像退化和模糊，不能及时识别附近障碍物或船舶，严重影响了智能船舶的航行安全性。为解决这类问题并使智能船舶具有更高的环境适应性，提出了适用于海雾环境下考虑组合权重的暗亮通道先验协同去雾方法，并进行了仿真实验验证。通过与现有的几种去雾算法进行比较，分别从主观和客观评价了这些算法的去雾效果。仿真结果显示，该算法能够很好的还原陆地场景和海上场景的清晰图像，并具有较高的运算效率。
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