由于现有沥青拌和站投料设备的称重控制系统加料精度不稳定,故无法适应不同类型的物料。利用OPC实现Matlab与PLC之间的通讯,突破了PLC编程语言的限制,将迭代学习控制算法应用在PLC中,采用PI型学习控制律,分析了不同增益参数对系统性能的影响。结果表明:将迭代学习控制算法应用在称重控制系统中,能明显降低投料误差,改善其鲁棒性。
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