摘要

本文从AUTOSAR架构入手,简述了AUTOSAR架构组成及方法论,着重介绍了VCU软件功能开发,包括整车高压上点、下电管理、扭矩管理、驱动系统热管理、高压能量管理、低压能量管理、充电管理、诊断管理等功能,接着介绍了VCU软件的集成流程,将符合AUTOSAR架构的底层软件和应用层软件集成一起,最后对集成的软件进行单元测试、MIL测试及HIL测试,以满足系统的需求。