通过性是车辆整体性能的重要评价指标。本文以动力学理论为基础建立了车辆的动力学模型,并对汽车通过性的算法进行了研究。利用力学理论建立了车辆通过性的动力学模型。根据车辆模型的受力情况建立了动力学方程组,对动力学方程组进行求解,得出了检验车辆通过性总公式。