为实现工业内窥镜在控制弯角时随转随停的功能，设计了弯角锁定装置并利用ANSYS软件进行静力学分析。结果表明，刚强度满足设计要求且可以继续优化。以最小质量为优化目标，对关键零部件外周圈单元进行轻量化设计，将优化后的模型再次进行静力学分析验证刚强度可行性，并对优化前后模型的静态特性对比分析。结果表明，优化后的模型质量减少了18.9%，最大应力和位移虽有些许的增加，但均在刚强度设计要求内，确定了拓扑优化的可行性。
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