文章研究了PESMEL全自动穿眼缠绕小车的设备组成,缠绕小车滑线式的供电技术、CANopen无线通信技术和变频器控制技术的应用,并对实际使用过程中出现的主要问题进行分析及改进,减少了设备的故障次数,提高了设备的维护效率。