传统有限转角力矩电机存在可靠性较低和无冗余能力等缺点。为改善和提升有限转角力矩电机的可靠性和冗余度,本文通过理论分析和仿真优化,设计出一种双余度有限转角力矩电机。电机有三个出线端子,将绕组分成互为备份的两套绕组,以实现电机的双余度目的。通过给不同引出线端子组合通电,电机可实现不同转向的角位移输出,当有一个端子失效时,不影响另外两个端子的正常工作。
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