摘要

自动发电控制系统(Automatic Generation Control,AGC)的量测信号传输过程中存在不确定通信延时,使得区域互联电网成为时滞电力系统。针对信息物理融合下自动发电控制系统可能遭受的延时攻击,影响负荷频率控制(Load Frequency Control,LFC)性能甚至导致系统频率失稳。该文提出了一种基于滑模扰动观测器的弹性负荷频率控制方案(Sliding Mode Perturbation Observer based Resilient Control Scheme,SMPORCS)。采用基于扰动估计的控制方法,设计了滑模扰动观测器(Sliding-Mode Perturbation Observer,SMPO),将延时攻击造成的扰动量孤立出来,并用观测器对其进行估计。设计闭环反馈方案,根据实时估计的结果,补偿延时攻击产生的扰动。在两区域电力系统中进行了仿真测试,结果表明,该方案与传统方案相比,在控制效果方面具有明显的优越性。

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