本文基于激光测距技术设计了一种隧道结构限界检测系统。该系统由激光扫描单元、嵌入式工控机、上位机数据处理系统及数据库组成,实现了隧道结构限界检测的集成化、自动化、智能化。经测试,连接数据库、动态检测、实时采样显示、拉取数据库历史记录等功能运行正常,系统在最大设计检测强度下能够稳定工作,满足各类隧道结构的动态限界检测业务要求。