研制了广联珠江4LZ-2.0全喂入联合收割机,该机采用履带式行走机构,清选脱粒机构采用双筛加风扇及二次清选机构,并设置复脱机构。同时,从基本结构、工作原理和性能参数方面介绍了该收割机关键部件设计制造。试验结果表明,该机破碎率和总损失率低,清洁度高,接地压力小,满足南方下水田收割的作业要求。