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摘要
本发明公开了一种小管内壁堆焊增材制造装置,包括小管旋转模块、枪体平移模块和焊枪模块；小管旋转模块包括电动机一、三爪卡盘、支架一、支撑滚轮和支架二,电动机一和三爪卡盘设置于支架一的顶部,电动机一的动力输出端与三爪卡盘连接,带动三爪卡盘转动,三爪卡用于夹持固定待焊管件的端部,支撑滚轮设置于支架二顶部,待焊管件的管体设置于支撑滚轮的顶部；枪体平移模块包括由电动机二控制的移动小车,焊箱模块固定在移动小车上,实现移动。焊接时,移动小车移动带动焊箱伸入待焊管件的内部,电动机一带动待焊管件旋转。在小管平移模块、枪体平移模块和焊枪模块的协调运动下,即可实现旋转下的小直径管线全周长范围内的连续堆焊增材制造作业。
- 单位
