CAN Bus是当前热门的一种现场总线技术,但其节点设计及通信调试却不易实现。本文结合日常在CAN系统、节点设计与应用中的实际工作,给出CAN智能节点的设计方法,同时归纳出1套实用的CAN Bus的调试流程,并探讨其相关机理。