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摘要
针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题,分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精度,对传统PID控制器进行了算法改进,采用无模型自适应算法进行控制器设计,并加入灰色预测模型,通过超前预测来补偿系统延时及参数时变,形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果显示,基于灰色预测的无模型自适应控制在跟踪性、适应性、克服大时滞能力方面与传统的PID控制相比有很大的优越性。
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单位燕山大学; 天津电气传动设计研究所
