基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析

作者：王富强; 袁学庆; 贾洪铎; 许凯林; 王道明

来源：中国高新科技, 2019, (10): 12-15.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2019.10.01

• 六自由度
• 运动学
• 动力学
• 仿真分析

设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线。经过仿真分析,为结构设计提供了理论依据。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所