永磁同步电机的矢量控制需要准确的转子位置和转速信息,其准确性对矢量控制系统的稳定性有较大的影响。分析了传统霍尔传感器的位置估计方法,提出了一种基于霍尔位置传感器的位置补偿方法和位置限制方法,改善了传统方法的位置性能,提高霍尔位置的估算效果。在基于CKSF103C8T6的硬件平台上实现了矢量控制。实验结果表明,采用位置补偿和位置限制方法能够有效改善电机的位置,从而抑制电机的转矩脉动。
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