在室内无线定位领域中,基于脉冲超宽带的定位技术由于其窄脉冲特性,得到了广泛的关注。到达时间估计(TOA)能够充分发挥IR-UWB的优势,成为了定位技术的首选。通过对系统接收信号的统计特性研究,提出了一种基于联合统计参数的门限估计方法。仿真表明,该方法能够在一步估计的情况下,达到比较好的测距精度。