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摘要
针对复杂环境下多探测传感器网络难以准确协同定位的问题，提出了一种多传感器协同定位优化布站方法。基于后验克拉美罗下界构建了目标定位精度几何稀释因子评价指标，考虑复杂外界环境，分析了起伏地形、杂波干扰和光照对传感器探测定位能力的影响。建立了多传感器协同定位优化布站模型，并采用智能优化算法进行快速求解。仿真实验结果表明：所提方法能够有效提高多探测传感器网络的协同定位能力，对多传感器协同优化布站具有指导意义。
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单位西北核技术研究所
