研究了非线性系统的事件触发控制问题。首先，构建性能指标函数，基于贝尔曼最优准则，给出基于时间的最优控制器形式；其次，为了有效降低计算负担，提升信息利用率，引入事件触发采样机制；接着，基于事件触发采样瞬间系统状态，设计事件触发最优控制器；然后，为了获得事件触发哈密顿方程解析解，构建评价网络，设计权值更新律在线学习控制策略；最后，应用于倒立摆系统验证所提算法的有效性。
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