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摘要
结合当前插件与焊锡设备的技术和发展，开发插件与焊锡一体的异形元器件插件焊锡工业机器人。采用基于模板匹配的机器视觉技术实现机器人的PCB板自动纠偏定位及焊点缺陷检测功能，解决单独的插件设备在插件与焊锡作业时定位不精准且需要二次定位，以及人工缺陷检测效率低和误判率高等问题。
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结合当前插件与焊锡设备的技术和发展，开发插件与焊锡一体的异形元器件插件焊锡工业机器人。采用基于模板匹配的机器视觉技术实现机器人的PCB板自动纠偏定位及焊点缺陷检测功能，解决单独的插件设备在插件与焊锡作业时定位不精准且需要二次定位，以及人工缺陷检测效率低和误判率高等问题。
