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摘要
本发明公开了一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法,建立语义web步骤如下：先根据地图对产线各工位和仓库站点位置进行语义标记；再根据产线工艺流程,对标记站点进行工作内容标记；对站点需求信息进行货物与位置、数量、操作词的关联解析。语义web的应用包括站点请求信息采集、语音识别、任务解析、AGV调度与控制等模块,一种应用示例是：站点发出请求信息,识别模块识别请求语音,解析模块进行语义解析并发布完整任务信息,各个自主导航AGV根据自身位置和载荷决定是否响应,调度与控制模块依据就近原则从已响应AGV中指定一台执行任务。本发明具有改善和提升AGV及调度系统工作质量和效率的有益效果。
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