自动驾驶测试低速移动平台设计与实现

作者:潘新福; 康诚; 李春银; 杨岩; 王由道
来源:汽车实用技术, 2021, 46(21): 43-47.
DOI:10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.021.011

摘要

行人避碰测试是自动驾驶测试过程中的重要环节。为满足封闭测试场环境下自动驾驶系统实车测试需求,研制了一种面向行人模拟的自动驾驶测试低速移动平台。首先进行了移动平台功能及性能需求分析;其次提出了总体设计方案,包含移动承载平台、仿真目标物、远程控制系统三部分。然后进行了各模块的设计与实现;最后完成了系统集成及测试验证。测试结果表明,自动驾驶测试低速移动平台满足测试需求和设计要求。