基于四元数的别汉棱镜光轴误差模型研究

作者：官斌; 洪源

来源：光学与光电技术, 2019, 17(04): 84-102.

DOI：10.19519/j.cnki.1672-3392.2019.04.014

• 别汉棱镜
• 四元数
• 像旋
• 光轴
• 误差模型

为更精确地分析别汉(Pechan)棱镜的制造和安装误差对成像光路光轴的影响,使用四元数对其进行了误差模型建立。获得了将其复杂反射过程等效为绕某个法向量旋转的一次简化模型。该模型完全保证了当光轴与别汉棱镜入射面存在一定误差角度时,对出射光轴的偏转影响特性。模型的推导利用了四元数在表示旋转运动时的优势,将复杂的三角函数运算简化为代数运算,公式简洁、物理意义明确。将5次反射计算与4次旋转计算简化为1次等效反射运算,为使用别汉棱镜消像旋的光路误差模型推导提供了有效的简化数学模型。

• 单位
  华中光电技术研究所