摘要

<正>半球谐振陀螺技术是惯性领域一项变革性的颠覆技术,能够极大地提升导航与控制系统性能,对深空探测、国防装备以及相关国民经济建设等方面将产生重大影响,具有重要战略意义。作为一种新型全固态陀螺仪,半球谐振陀螺具有高精度、低噪声、大动态、长寿命、高可靠性等优势,同时还具备标度因数长期稳定、精度不受体积影响、断电性能保持等性能特征,被认为是"高价值任务的优选传感器",是未来惯性仪表发展的主流趋势之一,尤其是面向高精度航天领域应用潜力巨大。