摘要
开发了混合式弧焊机器人语言(hybridarcweldingrobotlanguage,HAWRL)编译解释系统。通过分析源代码、目标代码的特点,提出了由词法/语法分析、语义分析、错误处理、符号表管理及代码生成五个阶段构成的编译解释系统体系结构。在对HAWRL关键词进行分类的基础上,开发了词法/语法分析、语义分析和目标代码生成模块。并对HAWRL源程序进行了编译解释试验。结果表明,开发的编译解释系统不但能正确地把HAWRL源程序解释为PAMC运动程序,而且为用户对错误程序的调试与修改提供了最大程度帮助。
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