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摘要
通风系统是煤矿井下重要的生命保障屏障,井下的空气中含有爆炸性及对人体有害的气体,传统做法是人工主动检测,这就导致了监测数据的不稳定和不精准。研究了一种煤矿井下通风检测机器人,对其结构进行设计,并且采用九点测风的方法对机器人的路径及行走速度进行了计算实现,保证了机器人能够在巷道中对巷道中的风速、温度、气体含量等参数进行收集,为通风系统的高效安全运行提供基础保障。
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单位中国矿业大学（北京）; 北京工业职业技术学院; 机电工程学院
