近年来,为提高生产作业效率,人们对桥式起重机的防摆控制进行了越来越广泛的研究。为此,设计了一种基于鲁棒输入整形技术的控制方法。鲁棒输入整形技术用来消除或减小负载振动,同时提供小车的参考速度曲线。仿真结果证明了该方案性能良好,可有效抑制负载的残留振动。
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