本发明公开了一种基于模型自训练的地基云图像云检测方法,具体公开了通过获取地基云样本图像,确定已标注超像素样本和未标注超像素样本,根据已标注超像素样本,确定训练样本集,根据所述训练样本集,对预设的分类器模型进行训练,得到分类模型,循环选取部分所述未标注超像素样本更新至所述训练样本集,并对所述分类模型重复迭代训练,在检测到所述未标注超像素样本全部更新至所述训练样本集,确定训练后的分类模型为目标分类模型。
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