基于卡尔曼滤波的弱磁目标检测算法设计与分析

作者:彭根斋*; 闫欢; 于力; 田珺宏; 白雪; 周镇宇
来源:磁性材料及器件, 2022, 53(03): 75-81.
DOI:10.19594/j.cnki.09.19701.2022.03.014

摘要

针对弱磁目标检测中的磁干扰大、探测距离近的问题,首先对磁力仪采集的磁场数据进行小波分析,采用卡尔曼滤波器对磁场数据进行预测滤波,通过设计合理的卡尔曼滤波参数,获取较为真实的环境磁场;然后设计带通滤波器和磁目标检测算法,实现磁目标检测;最后将弱磁目标检测所有算法在Matlab软件中编程实现,利用外场实验数据进行分析与验证。实验结果证明基于卡尔曼滤波的弱磁目标检测算法处理磁目标信号结果有效,可明显提高弱磁目标探测距离,提升弱磁目标检测能力。

  • 单位
    西南应用磁学研究所