近年来，掘进机集成一体化技术已成为行业研究热点。介绍了一种机载式前探钻机的结构、钻探范围以及存在的问题；针对前探钻机处于不同极限位姿时的应力、挠度进行仿真分析，一方面确保了结构强度的可靠性，另一方面总结了钻机随着位姿变化的挠度变化规律；最后根据挠度变化规律制定了钻机不同位姿下的进给力施加策略，形成了机载式前探钻机的控制策略，保障了钻探作业的稳定性与施工效率。
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