为进一步提高摄像机参数标定的准确率,提出一种基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法。将摄像机内参作为空气微团的位置矢量,将标定结果的重投影误差作为空气微团的适应度值,通过迭代寻找适应度值最小的解。针对基本风驱动算法中固有参数的设置问题,通过引入协方差矩阵自适应进化策略自动确定。将该方法与张正友标定法、基于粒子群算法的标定法和基于基本风驱动算法的标定法作比较,实验结果表明,改进算法优化标定的摄像机内参精度更高,具有更快的收敛速度和更好的稳定性。
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