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摘要
针对无人机数据链路长、传播延迟大的特点,提出了面向无人机网络的媒体接入控制(MAC)协议。该协议利用远距离无线链路传播延迟大的特点,实现了同一竞争域内多数据包的并发传输。以系统吞吐量最大化为目标,设计了一种无冲突的时隙分配算法,并从理论上分别分析了系统在饱和不饱和状态下的吞吐量。仿真及实验结果表明,该MAC协议的吞吐量要优于目前的动态TDMA以及IRSA协议,特别是在饱和情况下,且结果与理论分析吻合。
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单位软件工程国家重点实验室; 九江学院
