科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本文研究水下航行器横向操纵性运动预报设计与仿真,建立了航行器在水平面内的动力学模型,建立与设计了航行器在水平面内的定常回转和回舵、正弦操舵和Z型操舵等操纵性的标准和指标评价方法,同时针对每一种运动预报进行了Matlab仿真算例研究,分析与阐述了操纵运动的各种典型特征参数及运动规律。仿真结果表明,该水下航行器具有良好的应舵性和操纵性,响应时间较快,能够准确预报航行器的操纵性能。操纵性运动预报分析的过程和结果,对于改善航行器的结构和水动力设计也可提供一定的技术指导与理论支撑。
-
单位中国舰船研究院
