随着电动汽车的普及,充电机器人应运而生。本文主要针对充电机器人自身重心所在位置及所受重力,以及其机械臂在与汽车对接时的受力情况对机器人本身的稳定性所造成的影响进一步研究与分析,并提出相应的解决方法。本文通过运用动力学软件ADAMS对机器人进行仿真,对实际工作环境下充电机器人的稳定性进行研究,并对满足特定工况下机器人的重力及重心分布进行分析,通过控制变量的实验方法寻找充电机器人稳定工作的基本条件。
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