阳极炭块在焙烧前需要对碗口添加物料，防止在焙烧时碗口变形影响炭块质量。常规形式下，都是人工使用专用工具进行添加，存在添加量不均匀和漏加现象，造成炭块质量不稳定。为解决这些问题，做到统一标准，从而研究使用机器人系统在炭块输送过程中完成定量自动填料，提高整体效率，可代替现有人工作业过程。如遇生阳极规格调整时，也可根据不同碗口间距，人工辅助完成产品换型，适应不同规格的炭块生产。
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