针对游梁式抽油机负载周期性波动的特点,提出一种基于模糊推理的参数自整定PI控制器并引入到转速环中,改善了传统PI控制无法实时跟随负载变化调节参数的缺陷,进而抑制转速随负载的波动。采用反电动势3次谐波位置检测法取代无刷直流电机位置传感器,减小控制系统体积。分析游梁式抽油机用无刷电机的机械运动方程,建立基于无位置传感器和模糊PI控制的转速、电流双闭环系统仿真模型,验证所提方法对转速随负载波动的抑制能力。最后,通过实验,验证了所提方案和仿真模型的正确性。
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