以某码垛机器人的连接板为研究对象,利用Creo三维制图软件建立模型,导入ANSYS Workbench对其进行参数化优化。将水平板的厚度、承托板水平部分的厚度和承托板竖直部分的厚度设置为设计参数,将连接板质量、最大变形和最大等效应力作为输出参数,采用多目标优化方法进行分析计算,得到最优组合,在此基础上进行结构细节优化,最终得到质量更轻、力学性能更好的连接板模型。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
