为实现FDM（熔融沉积成型法）双喷头3D打印碳纤维长纤增强复合材料，设计了碳纤维长纤增强复合材料双喷头3D打印机机械系统，对其进行运动分析。分析碳纤维长纤增强复合材料双喷头3D打印机控制系统，提出长纤碳纤维与PLA相结合的双材料分层打印算法，对长纤碳纤维进行连续性路径规划，减少了路径跳转点。开发了碳纤维长纤增强复合材料双喷头3D打印机切片软件，为进一步研究碳纤维长纤增强复合材料双喷头3D打印工艺提供了基础。
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