粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

作者：柳超; 王子微; 孙进平

来源：信号处理, 2019, 35(03): 342-350.

DOI：10.16798/j.issn.1003-0530.2019.03.004

• 微弱目标
• 检测前跟踪
• 粒子滤波器
• 粒子流

检测前跟踪通过积累多帧量测以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标后验密度的准确表示。传统粒子滤波器过于依赖建议密度,因而对目标后验密度的表示不够准确。新提出的粒子流滤波器能够准确表示目标后验密度,但无法实现量测的帧间积累。为此,本文提出一种在粒子滤波框架下结合粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波框架实现多帧量测积累,并在每一帧内采用Localized Exact Daum-Huang粒子流表示目标后验密度,以提升量测积累效果。我们通过Rayleigh杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。

• 单位
  电子信息工程学院; 北京航空航天大学