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摘要
<正>为实现丘陵地区甘蔗的机械化种植，传统的蔗种通常采用定距切割（约30-35cm），然而这种切割方式对蔗种的损伤率超过30%，不仅影响了播种的成活率，还浪费了资源。为此，本文提出了基于OPENCV上机位软件设计的智能预切种系统。该系统通过智能识别甘蔗蔗节位置并实现避开蔗节，避免损伤蔗种，提高切种的成功率。系统主要是由视觉传感器、计算机、控制器、电机与刀片构成。视觉摄像头采集的甘蔗图像数据，由OPEN-CV进行图像识别和处理，将识别到的蔗节位置标定坐标后发送到控制器，控制器对信息处理并发送控制指令控制电机完成预切种动作。该系统实现了甘蔗的精准切种，为丘陵地区实现规模化甘蔗种植，提高蔗种成活率具有重要意义。
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