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摘要
石油钻井作业中通常伴随着剧烈的钻柱振动，导致钻井作业变得困难而低效。粘滑振动被认为是引发钻柱失效，引起钻井效率低下的主要原因之一。通过建立钻柱纵-扭耦合振动数学模型，推导相关动力学方程，分析岩石与钻头相互作用的4种形式，基于龙格库塔法以及自适应步长法对所建立的模型进行求解，结合算例分析，得到不同参数下钻头角速度和相对角位移变化。结果表明：高转速、低钻压的钻井条件下，纵-扭耦合作用的钻柱系统粘滑振动现象减弱。
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单位石油大学机电工程学院
