变速器是汽车的核心零部件，其中的齿轮副啮合装配是整车企业生产工艺的重中之重，啮合装配工艺有极高的精度和角度要求，因此所涉及的自动化设备设计极其复杂，价格更是昂贵。文章研究分析啮合装配的工艺理论和设备特点，通过对伺服驱动、扭矩和角度传感器的重组，验证和优化总结了一套行之有效的装配理论，并在生产线上付诸实践，完美实现了啮合装配的工艺要求，更大幅降低了设备成本。
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